Как проверить форсунки КамАЗ, не снимая их с двигателя?

Есть, и с него в любом случае стоит начать, прежде чем снимать форсунки целиком.

Самый простой способ - поочерёдное отключение цилиндров на прогретом двигателе на холостых оборотах. Ослабляете накидную гайку топливопровода высокого давления на одной форсунке, чтобы топливо уходило мимо неё, и смотрите на реакцию двигателя. Если обороты заметно проседают - форсунка рабочая, цилиндр вносил вклад в работу двигателя. Если обороты почти не меняются - эта форсунка либо не подаёт топливо, либо подаёт с браком (плохое распыление, неверный момент впрыска).

Второй способ - на слух, стетоскопом или просто отвёрткой, приставленной к корпусу форсунки. Рабочая форсунка на холостых даёт равномерный чёткий стук впрыска, без него или с рваным ритмом - явный признак неисправности.

Осмотрите форсунки и визуально: подтёки топлива у посадочного места или на корпусе говорят об износе уплотнений, из-за этого возможен пропуск подачи. Проверьте цвет нагара на выхлопе при работе на разных оборотах - неравномерное распыление часто даёт характерный чёрный дым именно при резком увеличении подачи, а не постоянно.

Если КамАЗ с электронным управлением и common rail - подключите сканер и посмотрите корректировки подачи по цилиндрам, сильное отклонение одной форсунки от остальных сразу укажет виновника без всякого снятия. Но если способ на отключение цилиндров уже показал явного кандидата - его в любом случае придётся снять для стендовой проверки, дальше без разборки не обойтись.