Как переключать передачи на тракторе МТЗ-82.1?

Два рычага у вас не просто так: один - основной селектор передач, сама коробка, второй - переключатель диапазона, часто называемый ходоуменьшителем. Первым рычагом выбирается сама передача внутри диапазона, вторым - выбирается сам диапазон, замедленный или основной. Итоговая передача получается комбинацией положений обоих рычагов, поэтому переключать нужно вдумчиво, а не одним рычагом, как в легковой коробке.

Важный момент по технике: коробка МТЗ-82.1 несинхронизированная или синхронизирована только частично, в зависимости от года выпуска и модификации, поэтому передачи включают только на полностью остановленном тракторе, а для некоторых передач - с двойным выжимом сцепления: выжали сцепление, поставили рычаг в нейтраль, отпустили и снова выжали, только после этого включили нужную передачу. Если пытаться воткнуть передачу с ходу, как в машине, будет хруст, и передача не встанет с первого раза - это как раз то, с чем вы столкнулись.

Диапазонный рычаг тоже переключается только при остановленном тракторе и полностью выжатом сцеплении, дергать его на ходу нельзя - это отдельный редуктор внутри коробки, и попытка переключить его в движении может привести к серьезной поломке шестерен.

Практический совет новичку: перед стартом изучите схему переключения, она обычно нарисована прямо на панели у рычагов или на табличке в кабине. Первое время переключайте передачи не спеша, с полной остановкой и паузой на нейтрали - через некоторое время рука сама начнет чувствовать, когда рычаг встал в паз, а не уперся в синхронизатор.