Как отрегулировать ТНВД самому?

Кое-что действительно делается руками, но не весь насос целиком. Без стенда для проливки топлива вы не сможете точно выставить производительность по каждой секции, а именно от этого зависит ровная работа двигателя и дымность. Стенд показывает разницу в подаче между плунжерными парами с точностью до долей кубика, глазом такое не поймать.

Что реально сделать самому:

• выставить угол опережения впрыска по меткам на шкиве и корпусе насоса - это делается ключом и щупом, инструмент найдётся в любом гараже;
• отрегулировать обороты холостого хода винтом на регуляторе, если насос механический;
• проверить и подтянуть тяги газа и остановки, часто плавающий холостой ход это просто разболтанная тяга, а не сам насос.

Если после этого дым и плавание оборотов остались, дело в самих плунжерных парах или форсунках, и здесь без стенда только хуже. Неправильно подобранная подача на одну секцию бьёт по коленвалу и турбине сильнее, чем изношенный насос в штатном режиме. Я в таких случаях снимаю насос целиком и везу на топливный сервис, там за час проливают, регулируют и отдают с протоколом - обычно это дешевле, чем потом чинить турбину или менять кольца.

Отдельно скажу про электронные ТНВД на современной технике - там регулировка вообще идёт через диагностический сканер и прошивку, руками ничего не крутится, только официальный сервис или человек с нужным софтом.

Если техника на гарантии, самостоятельное вмешательство в насос почти всегда её снимает - это тоже стоит учитывать перед тем, как лезть внутрь.